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机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装随着我国工业的不断发展,企业工业自动化程度越来越高,对工业自动化设备的关系也越来越紧密,为了能够适应不断发展对工业自动化设备的要求,让码垛机器人能够为工业自动化提供更为完美的解决方案,是未来码垛机器人发展的主要方向。自动化程度更高机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流,衡量码垛机器人技术水平的一个十分重要的指标将会是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。一大批的微电子、红外线、传感器等新技术,尤其是微小型计算机的广泛使用会使码垛机器人的自动控制和自动检测水平飞速提升,从而大大提高码垛机器人量。 装配焊接机器人特点:每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装,以满足未来生产线多批次,小批量的多样生产要求,只需要简单的编程及工装更换即可实现快速切换。机器人的高精度与作业的稳定性,可用于精益工业生产过程。视觉功能,引导机器人正确识别和抓取工件,传送到准确装配位置。机器人投入产出比高,设备回收期短。 常用的装配焊接机器人主要有可编程通用装配操作手即PUMA机器人和平面双关节型机器人即 机器人两种类型。SCARA机器人是目前应用较多的类型之一。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。 |