智能搬运机器人在物料搬运中的运用

智能搬运焊接机器人

　　物料搬运系统由智能搬运机器人(本体)和机器人调度系统组成。 调度系统通常与MES或WMS停靠，根据WMS/MES的指令完成工厂物料分配，并将智能搬运机器人集成到工厂生产系统中。

　　智能搬运机器人具有以下特点： 自动化程度高，运行效率高，可扩展性和输入成本低的优点。 它可以改善工人的工作条件，摆脱有毒有害的环境。 准确定位，确保批次一致性。 提高生产效率，解放繁重的体力劳动，实现“少人多少”的生产。 灵活性高，适应性强，可实现多种形状，不规则的物料搬运。 降低制造成本，提高生产效率。

　　传统企业初采用人工处理方式来实现物料周转，但整体效率低下，无法满足日益增长的装运要求。 在智能搬运机器人被广泛使用之前，叉车是物料搬运设备中的主要力量。 由于驾驶员需要休息，叉车需要充电等多种原因，传统叉车的实际工作效率不到70%，智能搬运机器人作为智能物料搬运设备可以完成电池更换 或在一两分钟内自动充电，可实现24小时不间断工作，这是完善的手动工作的优势。

　　近年来，由于搬运机器人技术的发展和成熟，其市场价格已下降到接近叉车的水平。 智能搬运机器人还用于制造工厂的物料搬运。在生产过程中，智能搬运机器人可以使原材料，半成品，成品和废品有序高效地流动。 它可以完成半成品和成品的存储任务，有效地保证了各个生产过程之间的顺畅连接，大大缩短了产品生产周期，提高了生产效率。

餐饮服务业：未来在服务业AGV小车也有望大展身手，如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以有由AGV搬运机器人来实现。食品医业：对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。 ，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。